規(guī)格說(shuō)明
型 ? ?號(hào): KPR-600B發(fā)那科六軸上料機(jī)

設(shè)備規(guī)格

設(shè)備長(zhǎng)度：550mm

設(shè)備寬度：550mm

板件厚度：0.036-1.0 mm

板件重量：小于2KG

上板方向：短邊上板

上板時(shí)間可用時(shí)間：60-70s　

上板方式：停止?fàn)顟B(tài)上板

上板精度：小于5mm
機(jī)械手負(fù)載：12kg ?1400mm行程 　 　

設(shè)備敘述
1、上下料采用六軸機(jī)械手
2、板件寬度250mm 500mm兩種

3、板件整料盒進(jìn)料，料盒處需設(shè)計(jì)完板光電信號(hào)

4、由于料盒來(lái)料無(wú)法保證整齊，現(xiàn)增加定位裝置

5、手臂取板放入定位機(jī)構(gòu)，先測(cè)厚防止2片板，OK后放入主線(xiàn)