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發(fā)那科六軸上料機(jī)
2018-03-15 15:59:54



規(guī)格說明
型 ? ?號: KPR-600B發(fā)那科六軸上料機(jī)


設(shè)備規(guī)格

設(shè)備長度:550mm

設(shè)備寬度:550mm

板件厚度:0.036-1.0 mm

板件重量:小于2KG

上板方向:短邊上板

上板時間可用時間:60-70s 

上板方式:停止?fàn)顟B(tài)上板

上板精度:小于5mm
機(jī)械手負(fù)載:12kg ?1400mm行程    


設(shè)備敘述
1、上下料采用六軸機(jī)械手
2、板件寬度250mm 500mm兩種

3、板件整料盒進(jìn)料,料盒處需設(shè)計完板光電信號

4、由于料盒來料無法保證整齊,現(xiàn)增加定位裝置

5、手臂取板放入定位機(jī)構(gòu),先測厚防止2片板,OK后放入主線

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